1990年3月12日争取残疾人权益的“攀爬国会大厦”（Capitol Crawl）示威活动可谓25年前促成《美国残疾人法》（Americans with Disabilities Act）获得通过的最重要的催化剂。这项立法旨在结束有身体和精神残障者的孤立处境，承诺给予他们参与社会生活的平等机会，让他们能够独立生活并且能在经济上自立。［请参见公司企业借助高科技为残障人士提供便利］
在举行示威活动的那一天，有一千多名抗议者来到华盛顿，敦促国会批准这项已被搁置数月的立法。他们高喊口号要求国会立即采取行动：“我们想要什么？”“美国残疾人法！”“我们希望什么时候立法？”“现在就立法！”
加拉德特大学（Gallaudet University）的第一位聋人校长欧文·金·乔丹（I. King Jordan）说：“我们并不要求得到优待……我们只要求得到其他美国人所享有的同等权利和平等。”
随后，为了凸显残障人士所面临的障碍，60多名维权人士把拐杖、轮椅、电动椅及其他辅助他们行动的工具放在一边，开始攀爬83级通往国会大厦的石阶。
新闻媒体报道了年仅八岁的脑瘫患者詹妮弗·季伦（Jennifer Keelan）依靠双手和双臂攀爬石阶的情况，她当时坚决表示：“如有必要，我会坚持一整夜。”
紧随其后的是迈克尔·温特尔（Michael Winter），他患有天生的遗传疾病，极易骨折，只能靠轮椅代步。
温特尔在示威活动当天谈到了他因身有残疾而受到的种种歧视，例如“不得不去一所‘特殊的’学校上学，而不能同健全人同上一所学校；因有残疾而不准乘坐大陆长途汽车（Continental Trailways）；到餐馆吃饭却被告知‘我们不为残疾人服务’”。
温特尔说：“我感到有必要让整个国家都看到残障人士每天要面对的是什么。我们必须愿意为我们的信念而奋斗。”
“攀爬国会大厦”活动增强了对残疾人问题的关注以及有关的政治压力，促使国会在四个月内通过了《美国残疾人法》。时任总统乔治·H·W·布什（George H.W. Bush）于1990年7月26日签署了这项法案。
《美国残疾人法》严禁在就业方面歧视有身体或精神残障者，并确保残障人士能够进入建筑设施及乘坐公营和私营的交通车辆。
布什总统在签字仪式上说：“让这堵排斥隔离的羞耻的围墙彻底倒塌吧。”
