新冠疫情大流行期间，基本免费的“医疗辅助”（Medicaid）与“儿童健康保险”（Children’s Health Insurance Program）新增加了990万人，新增人数占参加这两个免费医疗计划总人数的13.4%，这也意味着有更多的人不必担心收到高昂的医疗账单。据联邦政府的统计，截至2021年1月共有7376万人参加了“医疗辅助”，另外还有678万青少年儿童加入“儿童健康保险”，两者合计8054万人，占现有人口3.31亿的近四分之一。“医疗辅助”与“儿童健康保险”由联邦政府牵头，各州负责具体执行。
“医疗辅助”最初的涵盖人群以低收入65岁以上老人及残障人士为主，此后在全美50个州及首都哥伦比亚特区中，有36个州及首都特区将涵盖人群范围扩大到65岁以下低收入者，因此参加的人数逐渐增加。新冠疫情爆发后，许多人失业、大量小企业倒闭，这部分人群无法通过雇主途径获得医疗保险，而“医疗辅助”就成为他们唯一的选择。由于符合参加“医疗辅助”资格的是低收入家庭，因此在“医疗辅助”项目中也有大量的青少年，据卫生与公众服务部下属的“医疗照顾暨医疗辅助服务中心”（Centers for Medicare & Medicaid Services）的统计，“医疗辅助”与“儿童健康保险”合计参加的青少年共有3834万人，占这两个项目参加总人数的48.8%。
根据规定，参加“医疗辅助”与“儿童健康保险”的人不需要付月费（premium）、没有看病自付额（copay）、没有自费额（deductible），所需药品也免费。不过，由于这两个项目都是由联邦政府资助管理、各州实施的，因此根据每个州的不同规定，少部分参加这两个项目的人可能需要分担一些特定的费用，比如某些名牌药及非首选药物。
符合参加“医疗辅助”与“儿童健康保险”的资格取决于收入、资产、医疗需求以及居住地等因素。每个州会有不同的要求，一般来说，联邦的贫困线（poverty guideline）是基本的尺度，各州按这个标准制定本州符合参加“医疗辅助”与“儿童健康保险”的资格。根据2021年的最新标准，个人年收入在12880美元以下、四口之家年收入在26500美元以下属于贫困人口（夏威夷、阿拉斯加两个州的贫困线标准另外规定）。