美国国家航空航天局（NASA）正在计划一项前往木星（Jupiter）的卫星木卫二（Europa，又称欧罗巴）寻找生命迹象的使命，并已建造了一架将能在木卫二的冰面上行进的探测车。
冰下勘探浮力探测车（Buoyant Rover for Under-Ice Exploration，简称BRUIE）就是这样诞生的。BRUIE是一架行动敏捷、能够漂浮的机器人，能用尖锚将自己固定在冰面上以便在冰层上行进。它还防水，能在冰层下的水中头朝下航行。
航空航天局想要探索木卫二及其他冰雪外行星上是否存在生命迹象，它们最有可能存在于靠近冰壳的水中。
木卫二是木星的四个伽利略卫星（Galilean moons）——由天文学家伽利略奥·伽利略（Galileo Galilei）于1609年发现——中最小的一个，体积与月球相仿。它还要寒冷得多，科学家估测木卫二的表面温度平均为零下162摄氏度。
2019年11月，BRUIE在南极洲（Antarctica）类似于木卫二的环境中在冰层上接受了测试。工程师们将继续测试BRUIE在冰冷的温度下的耐力，然后才会让它搭载“欧罗巴快船”（Europa Clipper）轨道飞行器升空。这项使命计划最迟不晚于2025年发射。
