以下是美国-北韩外交关系重要事件的时间表，重点是安全和军备控制事务:
1985
9月，北韩批准不扩散核武器条约（Nuclear Non-Proliferation Treaty）。根据这个多边协议，各国承诺停止扩散核武器及相关技术，促进和平利用能源的合作。
1992
北韩和韩国同意朝鲜半岛去核化。该条约禁止核武器，要求两国仅为和平目的使用核能源。
1993
北韩拒绝接受国际原子能机构（International Atomic Energy Agency）的检查并宣布有意退出不扩散核武器条约。北韩在纽约与美国外交官举行会谈后宣布暂停退出该条约。对北韩的第一次检查最终在1994年 3月进行。
1994
吉米·卡特（Jimmy Carter）于6月前往北韩会晤该国创始领导人金日成，成为第一位访问北韩的美国前总统，此行为美国-北韩达成协议奠定了基础。
10月，美国与北韩签署框架协议，北韩同意冻结核反应堆工程及金属钚的生产，以此换取援助、燃料的运送等利益。
10月，美国与北韩签署框架协议，北韩同意冻结核反应堆工程及金属钚的生产，以此换取援助、燃料的运送等利益。
2000
美国与北韩轮流担任接待方进行亲善互访。10月，北韩高级军事官员赵明禄（Jo Myong Rok）在访问华盛顿（Washington）期间会见比尔·克林顿（Bill Clinton）总统。10月晚些时候，国务卿马德琳·奥尔布赖特飞往平壤会见北韩领导人金正日，力图扩大框架协议，并为克林顿可能的访问做准备。双方对访问和新的协议未达成协议。
2003 – 2007
北韩于2003年退出不扩散核武器条约后，由美国、北韩、韩国、日本、中国和俄罗斯参加的六方会谈（Six-Party Talks）举行了几轮谈判。2007年2月，会谈取得微小进展，北韩同意关闭核设施，以此换取燃料援助及为实现与美国及日本关系正常化采取措施。
2009
在北韩公开宣布发射导弹后，六方会谈停止进行。联合国安理会（United Nations Security Council）对北韩的行为一致表示谴责。
对于联合国的谴责，北韩撤出六方会谈并表示不受会谈达成的任何协议约束。北韩驱逐了核检查人员，同时告知国际原子能机构官员将恢复核武器项目。
2009 – 2018
北韩在退出六方会谈后有时表示将为去核化采取步骤，但仍无视国际法继续进行试验，包括2016至2017年的3次核试验和40多次弹道导弹的发射。
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