美国是宗教自由的国度，宪法第一修正案严格保护宗教自由，根据皮尤中心的调查，包括基督教、天主教、犹太教、伊斯兰教、印度教、佛教等在内，八成美国人有宗教信仰，军人中也有众多信徒，因此在军队中有专职随军神职人员以满足军人的精神需要，这些神职人员均为军官，统称军牧。
美军中的军牧（Military chaplain）人数虽然没有精确的统计，但根据2011年的一篇报道，陆军中就有2900多名军牧，还不包括其它军种。根据国防部的统计，在陆海空三军中（海军陆战队及海岸警卫队由海军派遣军牧）服役的数千名军牧代表了200多个不同的宗教及宗教派别，满足所有不同信徒的信仰需要。军牧有基督教牧师、天主教神父、犹太教拉比、穆斯林阿訇等等。
举例来说，美国空军军校（United States Air Force Academy）内著名的学员教堂（Cadet Chapel）就是为学员提供宗教崇拜的场所，内有各个不同宗教崇拜聚会场地，包括基督新教、天主教、东正教、犹太教、后期圣徒教、伊斯兰教、印度教、佛教以及其他信仰宗派等，充分体现了美国的宗教自由、包容精神。在内部设计上，每个宗教聚会场地都有自己的出入口，这样不会影响其他宗教的聚会。
美军军牧的格言是“Pro Deo Et Patria”，意即“为了上帝及国家”（For God and Country）。美军军牧的统管机构为军牧委员会，（Armed Forces Chaplain Board），这个机构由主管人事的国防部副部长办公室领导，主要职能是就军内的宗教、道德事务以及政策向国防部长和副部长提出建议，包括军牧的资格、专业素养、培训、分配；采购宗教用品、使用宗教设备和设施；促进与民间组织就宗教问题进行对话等。
要想成为军牧，大致需要具备的资格包括大学学历、神学院研究生学历、在教会两年以上的牧会经历以及有教会背书。虽然军人是军牧事工的核心，但军牧同样也为军人家庭成员服务，包括精神上的鼓励、辅导和祈祷等。
一旦成为军牧，就是军官，享受与其他军官一样的福利待遇，也与其他军官一样，会根据需要派驻全美及全球各地。需要指出的是军牧虽然是军官，也有军衔，但不是指挥官，不负责军事事务，只负责宗教事务，军牧是部队中的非战斗人员，不参加作战行动。按规定军牧会与一名士兵结成团队，这名士兵被称为宗教事务专员（Religious Affairs Specialist），配合军牧在军人及其军人家属中做工作，同时负责护卫军牧。
在军队中，无论军牧本身的宗教信仰如何，常常由资深军牧负责领导资历较浅的军牧，比如2017年5月穆斯林军牧哈立德·沙巴兹（Khallid Shabazz）中校被任命为陆军第七师的主管牧师，这是第一位穆斯林军牧被任命为师级部队的主管牧师，他不但负责军人的伊斯兰教信仰，还负责所有其他宗教信仰，包括基督教、天主教、犹太教等。
美军中设立军牧起源于独立战争，大陆会议特别对于军牧做出规定，可以说军牧的历史与美军一样长。在两百四十多年的历史中，虽然军牧是非战斗人员，但仍然有419名军牧在战场遇难，迄今为止共有9名军牧获得美军的最高奖章“荣誉勋章”（Medal of Honor）。
